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工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法

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本发明的工程机械的控制系统包括：设计面获取部，其获取表示施工对象的目标形状的设计面；操作数据获取部，其获取用于操作作业机和回转体的操作装置的操作数据；目标值生成部，其根据在作业机和回转体被操作时的操作数据、及设计面，生成与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的目标值和回转体的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和工程机械的预测模型，计算与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的预测值、及与回转体的回转相关的控制量的预测值，并根据预测值和设计面，计算用于控制作业机和回转体的驱动量，以维持侧倾铲斗的规定部位和设计面的距离、及侧倾铲斗的姿势；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机和回转体的控制指令。

著录项

公开/公告号CN113383130B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-01

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社小松制作所;
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申请/专利号CN201980090809.9
发明设计人岩崎吉朗;
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申请日2019-12-19
分类号E02F3/43;E02F9/22;G05B13/04;
代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司;
代理人周蕾
地址日本国东京都港区
入库时间 2022-08-23 13:57:16

法律信息

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法律状态
2022-07-01

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发明专利权授予

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