轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其是涉及一种轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置。

背景技术

激光清洗具有绿色、精密等特点，其主要应用领域之一为轮胎气密层及轮胎模具的清洗。相关技术中，可采用自动化激光清洗装置对轮胎气密层或轮胎模具进行清洗，自动化激光清洗装置中，通过机械手带动进行激光头移动、旋转等动作以清洗轮胎气密层或轮胎模具，但由于各部件的加工误差及各部件安装后的装配误差，机械手动作后可能会发生光路不正，导致出光位置发生偏移，清洗效果变差，清洗效率降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置，能够减少出光位置的偏移，提高清洗效果及清洗效率。

本发明实施例提供的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置，包括运动机构、调整机构及激光机构，运动机构包括连接臂及清洗头，所述清洗头连接于所述连接臂的一端，所述清洗头具有出光口；调整机构包括角度调整组件、位置调整组件及固定块，所述角度调整组件包括角度调整块，所述位置调整组件包括位置调整块，所述固定块连接于所述连接臂远离所述清洗头的一端，所述位置调整块嵌设于所述固定块，所述位置调整块能够在垂直于所述连接臂的长度方向的平面内移动，所述角度调整块连接于所述位置调整块，所述角度调整块能够相对所述连接臂的长度方向倾斜，所述角度调整组件还包括第一角度调整件和/或第二角度调整件，所述第一角度调整件连接并穿设于所述角度调整块，所述第一角度调整件的另一端抵持于所述位置调整块，所述第一角度调整件能够相对所述角度调整块向所述位置调整块的方向伸出以顶起所述角度调整块；所述第二角度调整件穿设于所述角度调整块，所述第二角度调整件的一端能够抵持于所述角度调整块，所述第二角度调整件的另一端连接于所述位置调整块，所述第二角度调整件能够向所述位置调整块的内部伸入以压下所述角度调整块；激光机构包括入光件、反射镜及出光镜，所述入光件连接于所述角度调整块，所述反射镜用于将所述入光件入射的激光传递至所述出光镜，所述出光镜安装于所述清洗头的内部，所述出光镜能够将所述激光从所述出光口输出。

本发明实施例提供的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置，至少具有如下有益效果：轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置的各部件的加工过程中以及整体的装配过程中，由于加工误差及装配误差的，可能会引起光路不正，导致使用时的出光位置发生偏移，因此设置调整机构，能够调整入光件的位置及角度，在发生光路不正时，可通过调整入光件的位置及角度，减小加工误差及装配误差引起的光路不正，保证出光位置的准确性，从而提高清洗效果及清洗效率。

在本发明的一些实施例中，所述位置调整组件还包括第一位置调整件和/或第二位置调整件，所述第一位置调整件连接并穿设于所述固定块，所述第一位置调整件的一端抵持于所述位置调整块，所述第一位置调整件能够相对所述固定块向所述位置调整块的方向伸出以推动所述位置调整块；所述第二位置调整件穿设于所述固定块，所述第二位置调整件的一端能够抵持于所述固定块，所述第二位置调整件的另一端连接于所述位置调整块，所述第二位置调整件能够向所述位置调整块的内部伸入以拉动所述位置调整块。

在本发明的一些实施例中，所述调整机构还包括压块，所述压块连接于所述固定块，所述位置调整块位于所述压块与所述固定块之间。

在本发明的一些实施例中，所述运动机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述清洗头，所述第一驱动件用于驱动所述清洗头相对所述连接臂转动。

在本发明的一些实施例中，所述运动机构还包括传动组件，所述传动组件容置于所述连接臂的内部，所述传动组件包括输入件、输出件及传动件，所述输入件连接于所述第一驱动件，所述输出件连接于所述清洗头，所述传动件连接于所述输入件及所述输出件，所述传动件能够将所述输入件的转动传递至所述输出件。

在本发明的一些实施例中，所述连接臂的内部设置有分隔板，所述分隔板的两侧分别限定出机械传动空间及光路传递空间，所述传动组件容置于所述机械传动空间，所述入光件入射的激光能够在所述光路传递空间内传递。

在本发明的一些实施例中，所述运动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述连接臂相对所述固定块转动，所述连接臂的转轴平行于所述连接臂的长度方向。

在本发明的一些实施例中，所述激光机构还包括振镜驱动件，所述振镜驱动件连接于所述出光镜，所述振镜驱动件用于使所述出光镜发生振动以输出线型光束。

在本发明的一些实施例中，所述激光机构还包括气刀，所述气刀连接于所述清洗头，所述气刀具有吹气口，所述吹气口位于所述出光口的侧部并朝向所述出光口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明提供的一些实施例的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置的立体示意图；

图2为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置的侧视图；

图3为图2所示的A-A截面的剖视图；

图4为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置的调整机构及入光件的立体示意图；

图5为图4所示的调整机构及入光件的爆炸示意图；

图6为图4所示的调整机构及入光件的俯视图；

图7为图6所示的B-B截面的剖视图；

图8为图6所示的C-C截面的剖视图；

图9为图4所示的调整机构及入光件的侧视图；

图10为图9所示的D-D截面的剖视图；

图11为图3所示的E处的第一限位结构的主视图；

图12为图2所示的F处的第二限位结构的立体示意图；

图13为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向初始方向的示意图；

图14为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向上方的示意图；

图15为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向下方的示意图；

图16为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向左方的示意图；

图17为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向左上方的示意图；

图18为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向左下方的示意图；

图19为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向右方的示意图；

图20为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向右上方的示意图；

图21为图1所示的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置朝向右下方的示意图。

附图标记：

运动机构100，连接臂110，分隔板111，清洗头120，出光口121，第一驱动件130，传动组件140，输入件141，输出件142，传动件143，第二驱动件150，第一限位结构160，第一检测片161，第一传感器162，第二传感器163，第三传感器164，第二限位结构170，第二检测片171，第四传感器172，限位块173，第一限位开关174，第二限位开关175；

调整机构200，角度调整组件210，角度调整块211，第一角度调整件212，第二角度调整件213，位置调整组件220，位置调整块221，第一位置调整件222，第二位置调整件223，固定块230，压块240；

激光机构300，入光件310，反射镜320，出光镜330，振镜驱动件340，气刀350，吹气口351；

激光400，轮胎模具500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明实施例提供的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置，包括运动机构100、调整机构200及激光机构300，运动机构100包括连接臂110及清洗头120，清洗头120连接于连接臂110的一端，清洗头120具有出光口121；调整机构200包括角度调整组件210、位置调整组件220及固定块230，角度调整组件210包括角度调整块211，位置调整组件220包括位置调整块221，固定块230连接于连接臂110远离清洗头120的一端，位置调整块221容置于固定块230的内部，位置调整块221能够在垂直于连接臂110的长度方向的平面内移动，角度调整块211连接于位置调整块221，角度调整块211能够相对连接臂110的长度方向倾斜；激光机构300包括入光件310、反射镜320及出光镜330，入光件310连接于角度调整块211，反射镜320用于将入光件310入射的激光传递至出光镜330，出光镜330安装于清洗头120的内部，出光镜330能够将激光400从出光口121输出。

例如，如图1至图3所示，轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置包括运动机构100、调整机构200及激光机构300。运动机构100包括连接臂110及清洗头120，清洗头120连接于连接臂110的一端，清洗头120具有出光口121；调整机构200包括角度调整组件210、位置调整组件220及固定块230，角度调整组件210包括角度调整块211，位置调整组件220包括位置调整块221，固定块230连接于连接臂110远离清洗头120的一端，位置调整块221容置于固定块230的内部，位置调整块221能够在垂直于连接臂110的长度方向的平面内(即XY平面内)移动，角度调整块211连接于位置调整块221，角度调整块211能够相对连接臂110的长度方向(即Z方向)倾斜；激光机构300包括入光件310、反射镜320及出光镜330，入光件310连接于角度调整块211，反射镜320用于将入光件310入射的激光400传递至出光镜330，出光镜330安装于清洗头120的内部，出光镜330能够将激光400从出光口121输出，以对轮胎气密层或轮胎模具进行清洗。轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置的各部件的加工过程中以及整体的装配过程中，由于加工误差及装配误差的，可能会引起光路不正，导致使用时的出光位置发生偏移，因此设置调整机构200，能够调整入光件310的位置及角度，在发生光路不正时，可通过调整入光件310的位置及角度，减小加工误差及装配误差引起的光路不正，保证出光位置的准确性，从而提高清洗效果及清洗效率。

需要说明的是，角度调整组件210还包括第一角度调整件212和/或第二角度调整件213，第一角度调整件212连接并穿设于角度调整块211，第一角度调整件212的另一端抵持于位置调整块221，第一角度调整件212能够相对角度调整块211向位置调整块221的方向伸出以顶起角度调整块211；第二角度调整件213穿设于角度调整块211，第二角度调整件213的一端能够抵持于角度调整块211，第二角度调整件213的另一端连接于位置调整块221，第二角度调整件213能够向位置调整块221的内部伸入以压下角度调整块211。

例如，如图4至图8所示，角度调整组件210还包括第一角度调整件212和第二角度调整件213，参照图7，第一角度调整件212连接并穿设于角度调整块211，第一角度调整件212的另一端抵持于位置调整块221，第一角度调整件212能够相对角度调整块211向位置调整块221的方向伸出以顶起角度调整块211；参照图8，第二角度调整件213穿设于角度调整块211，第二角度调整件213的一端能够抵持于角度调整块211，第二角度调整件213的另一端连接于位置调整块221，第二角度调整件213能够向位置调整块221的内部伸入以压下角度调整块211。调整第一角度调整件212及第二角度调整件213能够改变角度调整块211在Z方向上的倾斜角度，从而调整入光件310的角度。

可以理解的是，可同时设置第一角度调整件212及第二角度调整件213，也可单独设置第一角度调整件212或第二角度调整件213，需要注意的是，若单独设置第一角度调整件212，需保证第一角度调整件212始终与位置调整块221接触并能够相对转动，例如，可采用磁性材料制成第一角度调整件212及位置调整块221，使二者在磁力作用下始终接触并能够相对转动，使第一角度调整件212既能够顶升角度调整块211，也能够压下角度调整块211；若单独设置第二角度调整件213，需保证初始状态下角度调整块211具有一定的可下压的空间，例如，可设置弹簧、橡胶垫等弹性件连接角度调整块211及位置调整块221，以在对角度调整块211进行支撑的同同时保证角度调整块211能够被压下，并且在第二角度调整件213回退时，能够将角度调整块211顶出，使角度调整块211回位，也可采用其他形式，在此不作赘述。

可以理解的是，第一角度调整件212及第二角度调整件213可采用螺钉，其中，角度调整块211开设有通孔和螺纹孔，位置调整块221开设有螺纹孔，第一角度调整件212与角度调整块211的螺纹孔螺纹连接，第二角度调整件213穿设于角度调整块211的通孔并与位置调整块221的螺纹孔螺纹连接，通过调整第一角度调整件212及第二角度调整件213的旋入圈数即可调整入光件310的角度。

可以理解的是，参照图6，第一角度调整件212可设置有多个，多个第一角度调整件212围设于入光件310，和/或，第二角度调整件213可设置有多个，多个第二角度调整件213围设于入光件310。多个第一角度调整件212能够在多个方向上顶起角度调整块211，多个第二角度调整件213能够在多个方向上压下角度调整块211，从而能够更为精细地调整角度调整块211的倾斜角度，提高调整入光件310角度的精度。具体数量可根据实际需求进行设置。

需要说明的是，位置调整组件220还包括第一位置调整件222和/或第二位置调整件223，第一位置调整件222连接并穿设于固定块230，第一位置调整件222的一端抵持于位置调整块221，第一位置调整件222能够相对固定块230向位置调整块221的方向伸出以推动位置调整块221；第二位置调整件223穿设于固定块230，第二位置调整件223的一端能够抵持于固定块230，第二位置调整件223的另一端连接于位置调整块221，第二位置调整件223能够向位置调整块221的内部伸入以拉动位置调整块221。

例如，如图9至图10所示，位置调整组件220还包括第一位置调整件222和第二位置调整件223，第一位置调整件222连接并穿设于固定块230，第一位置调整件222的一端抵持于位置调整块221，第一位置调整件222能够相对固定块230向位置调整块221的方向伸出以推动位置调整块221；第二位置调整件223穿设于固定块230，第二位置调整件223的一端能够抵持于固定块230，第二位置调整件223的另一端连接于位置调整块221，第二位置调整件223能够向位置调整块221的内部伸入以拉动位置调整块221。调整第一位置调整件222及第二位置调整件223能够改变位置调整块221在XY平面内的位置，从而调整入光件310的位置。

可以理解的是，可同时设置第一位置调整件222和第二位置调整件223，也可单独设置第一位置调整件222或第二位置调整件223，可根据实际需求进行设置，例如，参照图10，位置调整块221在Y方向上的两侧均具有设置第一位置调整件222或第二位置调整件223的空间，因此可在Y方向上的两侧同时设置第一位置调整件222或同时设置第二位置调整件223，以实现位置调整块221在Y方向上的位置调整；位置调整块221在X方向上仅有一侧具有设置第一位置调整件222或第二位置调整件223的空间，因此需在X方向上的一侧同时设置第一位置调整件222和第二位置调整件223，以实现位置调整块221在X方向上的位置调整。可根据实际需求进行设置。

可以理解的是，第一位置调整件222及第二位置调整件223可采用螺钉，其中，固定块230开设有通孔和螺纹孔，位置调整块221开设有螺纹孔，第一位置调整件222与固定块230的螺纹孔螺纹连接，第二位置调整件223穿设于固定块230的通孔并与位置调整块221的螺纹孔螺纹连接，通过调整第一位置调整件222及第二位置调整件223的旋入圈数即可调整入光件310的位置。

需要说明的是，调整机构200还包括压块240，压块240连接于固定块230，位置调整块221位于压块240与固定块230之间。

例如，如图4至图5所示，调整机构200还包括压块240，压块240连接于固定块230，位置调整块221位于压块240与固定块230之间。压块240与固定块230能够实现对位置调整块221的限位，保证位置调整块221仅在XY平面内移动。

需要说明的是，运动机构100还包括第一驱动件130，第一驱动件130连接于清洗头120，第一驱动件130用于驱动清洗头120相对连接臂110转动，清洗头120的转轴垂直于连接臂110的长度方向。

例如，如图1及图3所示，运动机构100还包括第一驱动件130，第一驱动件130连接于清洗头120，第一驱动件130用于驱动清洗头120相对连接臂110转动，清洗头120的转轴垂直于连接臂110的长度方向，即清洗头120的转轴沿X方向设置。清洗头120能够绕X方向转动以朝向不同的方向，以使激光400能够从不同的方向上照射至轮胎气密层或轮胎模具的清洗面，从而提高清洗效果；第一驱动件130能够输出较为稳定的驱动力，提高清洗头120转动的稳定性。

可以理解的是，如图3及图11所示，可设置第一限位结构160，第一限位结构160包括第一检测片161、第一传感器162、第二传感器163、第三传感器164，其中第一检测片161连接于第一驱动件130的输出轴，能够跟随第一驱动件130的输出轴沿图11所示的箭头方向转动并经过第一传感器162、第二传感器163、第三传感器164，第一传感器162、第二传感器163、第三传感器164在第一驱动件130的输出轴的周向上依次设置，其中第一传感器162及第三传感器164能够指示出清洗头120转动的两个极限位置，第二传感器163能够指示出清洗头120的初始位置，从而能够保证清洗头120的转动在预设范围内。

需要说明的是，运动机构100还包括传动组件140，传动组件140容置于连接臂110的内部，传动组件140包括输入件141、输出件142及传动件143，输入件141连接于第一驱动件130，输出件142连接于清洗头120，传动件143连接于输入件141及输出件142，传动件143能够将输入件141的转动传递至输出件142。

例如，如图3所示，运动机构100还包括传动组件140，传动组件140容置于连接臂110的内部，传动组件140包括输入件141、输出件142及传动件143，输入件141连接于第一驱动件130，输出件142连接于清洗头120，传动件143连接于输入件141及输出件142，传动件143能够将输入件141的转动传递至输出件142。第一驱动件130与清洗头120通过传动组件140连接和传动，使得第一驱动件130与清洗头120可以错开设置，从而减小轮胎气密层或轮胎模具激光清洗装置具有清洗头120的一端的尺寸，从而能够适配较小尺寸的轮胎或轮胎模具，在清洗尺寸较小的轮胎或轮胎模具时，清洗头120伸入后仍能够自由转动而不会与轮胎或轮胎模具发生碰撞，能够对轮胎气密层或轮胎模具进行较为全面的清洗，从而提高轮胎气密层或轮胎模具激光清洗装置的通用性。

可以理解的是，传动组件140的形式不做限制，例如，传动件143可设置为皮带，输入件141、输出件142可设置为带轮；或，传动件143可设置为链，输入件141、输出件142可设置为链轮；也可设置为其他形式，可根据实际需求进行设置。

需要说明的是，连接臂110的内部设置有分隔板111，分隔板111的两侧分别限定出机械传动空间及光路传递空间，传动组件140容置于机械传动空间，入光件310入射的激光能够在光路传递空间内传递。

例如，如图3所示，连接臂110的内部设置有分隔板111，分隔板111的两侧分别限定出机械传动空间及光路传递空间，传动组件140容置于机械传动空间，入光件310入射的激光能够在光路传递空间内传递。分隔板111能够将机械传动空间及光路传递空间分隔开，防止激光400由入光件310向出光镜330传递的过程中产生的杂散光照射至传动组件140及电缆等部件上，从而减少传动组件140及电缆等部件因激光照射引起的老化，提高传动组件140及电缆等部件的使用寿命。

需要说明的是，运动机构100还包括第二驱动件150，第二驱动件150用于驱动连接臂110相对固定块230转动，连接臂110的转轴平行于连接臂110的长度方向。

例如，如图1及图3所示，运动机构100还包括第二驱动件150，第二驱动件150用于驱动连接臂110相对固定块230转动，连接臂110的转轴平行于连接臂110的长度方向，即连接臂110的转轴沿Z方向设置。连接臂110能够绕Z方向转动以使清洗头120朝向不同的方向，使激光400能够从不同的方向上照射至轮胎气密层或轮胎模具的清洗面，从而提高清洗效果；第二驱动件150能够输出较为稳定的驱动力，提高连接臂110转动的稳定性。

可以理解的是，第二驱动件150与连接臂110之间可直接连接，也可设置齿轮、皮带等传动结构，可根据实际需求进行设置。

可以理解的是，如图2及图12所示，可设置第二限位结构170，第二限位结构170包括第二检测片171、第四传感器172、限位块173、第一限位开关174、第二限位开关175，其中，第四传感器172、第一限位开关174、第二限位开关175均连接于固定块230，第二检测片171、限位块173均连接于连接臂110，第一限位开关174与第二限位开关175分设于限位块173的两侧，第二检测片171能够跟随连接臂110的转动而经过第四传感器172，限位块173能够跟随连接臂110的转动而接触第一限位开关174及第二限位开关175，第一限位开关174与第二限位开关175能够指示出连接臂110绕Z方向转动的两个极限位置，第四传感器172能够指示出连接臂110的初始位置，从而保证连接臂110的转动在预设范围内。

需要说明的是，激光机构300还包括振镜驱动件340，振镜驱动件340连接于出光镜330，振镜驱动件340用于使出光镜330发生振动以输出线型光束。

例如，如图3所示，激光机构300还包括振镜驱动件340，振镜驱动件340连接于出光镜330，振镜驱动件340用于使出光镜330发生振动以输出线型光束。出光镜330静止的情况下，输出的激光400仅能照射一点，清洗效率较低；振镜驱动件340带动出光镜330振动，能够将激光400输出为线型的光束，从而对较大范围进行清洗，提高清洗效率。

需要说明的是，反射镜320的数量及角度等需根据整体结构进行适应性设置。

例如，如图3所示，清洗头120转动连接于连接臂110的侧部，清洗头120的转轴垂直于连接臂110的中心轴，反射镜320设置有两个，其中一个反射镜320设置于连接臂110的内部，另一个反射镜320设置于清洗头120的内部，入光件310入射的激光能够通过两个反射镜320的反射传递至出光镜330。

可以理解的是，上述实施例仅为一种情况下的反射镜320设置方案，根据入光件310及出光镜330的设置位置不同，应适应性设置反射镜320，以使入光件310入射的激光400能够照射至出光镜330上，并经由出光镜330的反射后从出光口121输出。

需要说明的是，激光机构300还包括气刀350，气刀350连接于清洗头120，气刀350具有吹气口351，吹气口351位于出光口121的侧部并朝向出光口121。

例如，如图1所示，激光机构300还包括气刀350，气刀350连接于清洗头120，气刀350具有吹气口351，吹气口351位于出光口121的侧部并朝向出光口121。气刀350能够从吹气口351处吹出高速气流，从而将激光清洗过程中的粉尘等吹离出光口121，防止粉尘伤害出光口121的透镜，延长使用寿命。

下面参照图13至图21以应用于轮胎模具500为例说明轮胎气密层或轮胎模具激光清洗装置在清洗时的不同状态。

轮胎气密层或轮胎模具激光清洗装置伸入轮胎模具500内部后，清洗头120能够绕X方向转动，即，能够在上下方向上转动，清洗头120的转动能够使激光400朝向上方、中间或下方；连接臂110能够绕Z方向转动，即，能够在左右方向上转动，连接臂110的转动能够使激光400朝向左方、中间或右方。如图13至图15所示，连接臂110均朝向中间，图13中，清洗头120朝向中间，此时激光400向初始方向射出；图14中，清洗头120朝向上方，此时激光400向上方射出；图15中，清洗头120朝向下方，此时激光400向下方射出。

如图16至图18所示，连接臂110均朝向左侧，图16中，清洗头120朝向中间，此时激光400向左方射出；图17中，清洗头120朝向上方，此时激光400向左上方射出；图18中，清洗头120朝向下方，此时激光400向左下方射出。

如图19至图21所示，连接臂110均朝向右侧，图19中，清洗头120朝向中间，此时激光400向右方射出；图20中，清洗头120朝向上方，此时激光400向右上方射出；图21中，清洗头120朝向下方，此时激光400朝右下方射出。

激光400能够朝向九个不同的方向射出且能够在两个方向上调整角度，在轮胎模具500具有花纹块的情况下，激光400能够覆盖花纹块的各个侧面，并可以根据实际需求调整激光400与清洗面之间的角度，从而对花纹块的隐蔽角落进行清洗，清洗效果及清洗效率均较高；并且，相比于通过机械臂的摆动实现激光400角度调整，本方案中连接臂110绕自身中心轴旋转，所需空间更小，能够更好地适应尺寸较小的轮胎模具500。

可以理解的是，轮胎气密层或轮胎模具激光清洗装置还可以应用于轮胎气密层，同样具有上述有益效果。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。