一种电子张力器

技术领域

本发明涉及机电技术领域，尤其是涉及一种电子张力器。

背景技术

电子张力器的工作原理是由张力阻尼器通电产生电磁阻尼力，线材需要克服此阻力才能被拖动，从而在线材上形成拉力的同时也产生了张力。电子张力器就是通过控制输入张力阻尼器的电压或电流来调节输出阻尼力，从而实现张力器的张力调节。

由电子张力器的原理可知，电子张力器属于被动式张力器，张力线轮安装在张力阻尼器的出轴上，经过张力线轮的线材带动线轮旋转，从而通过出轴带动张力阻尼器转子旋转。当绕线机停止绕线时，需要通过瞬间提高输入的电压或电流来加大阻尼，使旋转的转子迅速停转，以避免后面的线材被继续向前送出线，造成张力杆没有能力收掉多余的线材，张力杆不能被前端线材拉住，向上抬起，在张力器工作状态误触发断线报警信号，甚至于线材从线轮里跳出，打断绕线工序。在张力阻尼轮刹车的过程中，张力阻尼器转子旋转越快或转子和线轮惯量越大，惯性越大，使得刹车越困难；同时，磁滞反应的滞后性也会造成刹不住车。

中国专利CN211871028U公开了一种带有刹车装置的电子张力器，包括基板、张力杆、阻尼轮及过线轮；线材从阻尼轮上引出绕过过线轮至出线轮。阻尼轮的转轴与磁滞器的转子同轴连接，构成阻尼轮为阻尼轮。还包括刹车装置，其包括制动器、刹车盘及刹车片；刹车盘同轴固定于阻尼轮上，制动器固设于基板上并对应阻尼轮设置；制动器与刹车片传动连接，驱动刹车片做接近、远离刹车盘的动作，构成刹车片对刹车盘具有制动刹车、撤销刹车两个状态。本实用新型刹车快速、可靠，能有效克服阻尼轮和阻尼器转子组件的运转惯性，避免因刹不住车而造成的质量事故，且结构简单，维护方便。

中国专利CN206634859U公开了一种电子张力器，包括盖板、张力杆、过线轮组件、防跳线轮、瓷眼组件、显示屏组件和机体，所述机体的一侧固定安装有磁滞制动器，磁滞制动器的转子上安装有磁铁，磁滞制动器的外侧设置霍尔传感器，机体和磁滞制动器通过转轴活动连接，盖板包裹在磁滞制动器的外部，盖板与机体固定连接；所述盖板与机体之间安装有传感器，传感器固定在机体上，机体上固定安装有显示屏组件，显示屏组件上镶嵌显示屏。本电子张力器，设有张力感应轮，提高绕线张力的稳定性，从而提高线包电阻的稳定性和一致性；传感器的设置，可以随输入信号的切换，使输出张力迅速改变，达到智能控制的目的；远程数据采集和控制功能，实现张力曲线与数据的实时监控。

上述已经公开的中国专利均涉及机电技术领域，其中，专利CN211871028U通过在电子张力器上设置一种刹车装置来解决因刹不住车而造成的质量事故问题，专利CN206634859U通过张力感应轮提高绕线张力稳定性，但是所述的这两个专利结构均较为复杂，而且不能有效的解决由于惯性的原因不能实现急停而出现的绕线质量和绕线工序问题。基于以上技术问题，本发明提供了一种电子张力器，结构简单，且能够有效解决在电子张力器磁滞器高速旋转条件下，由于惯性的原因不能实现急停，而造成的绕线结束时张力器多送线，张力杆误触发断线报警，影响绕线质量和绕线工序的问题，同时提高了工作的效率和稳定性。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提出了一种电子张力器。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电子张力器，包括张力器基板，张力阻尼器，张力杆，张力弹簧，转轴，线轮，第一防跳线器，第二防跳线器，第三防跳线器，绝对位置编码器，主控电路，第一防挡柱，第二防挡柱；所述张力阻尼器安装在所述张力器基板上，且位于第一防跳线器的上方；所述张力杆与所述张力器基板平行，且所述张力杆的一端由固定部件固定连接到所述转轴上；所述张力弹簧一端与所述张力杆连接，另一端由丝杆螺母固定；所述线轮位于所述张力阻尼器的外侧，且所述线轮安装在所述张力器基板上；所述绝对位置编码器安装在所述张力杆安装座后侧，所述张力杆带动所述绝对位置编码器出轴转动，从而改变绝对位置编码器的输出电量；所述主控电路位于所述张力器基板内部。

进一步地，还包括把手和调节钮，所述把手和调节钮位于所述张力器基板的同一侧，所述转轴安装固定在所述张力器基板上。

进一步地，所述张力杆在第一防挡柱和第二防挡柱之间运动，其中第一防挡柱和第二防挡柱均安装在所述张力器基板上，且第二防挡柱位于第一防挡柱的上方。

进一步地，所述绝对位置编码器与张力器电路相连，且感知所述张力杆的摆动角度，不同的角度输出电压不同，通过设定不同的电压值或代表不用电压值的数值，起到设定刹车启动角度的目的。

进一步地，或将所述张力杆设置一个分度点为刹车启动点，一旦张力杆带动绝对位置传感器转运，电压的绝对值大于启动点电压绝对值，就立即启动刹车，分度点在单片机中进行标记，每个标记位都有传感器的电压位对应。

进一步地，或将所述张力杆设置一个分度点为刹车启动点，一旦张力杆带动绝对位置传感器转运，按设定的单片机采样频率，传感器输出电压的绝对值大于启动点电压绝对值，并成若干次线性增大变化，就立即启动刹车，分度点在单片机中进行标记，每个标记位都有传感器的电压位对应。

进一步地，所述主控电路和所述调节钮位于同一侧。

进一步地，绕线轮上线材从第一防跳线器的左侧绕过后再绕过所述线轮上，线材绕过所述线轮后再依次从第二防跳线器的下侧和第三防跳线器的左侧绕过。

进一步地，所述线材从第三防跳线器绕过后再从张力杆的一端绕到绕线骨架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明有效解决了电子张力器磁滞器在高速旋转条件下，由于惯性的原因不能实现急停，造成绕线结束时张力器多送线，张力杆误触发断线报警，影响绕线质量和绕线工序的问题；

(2)本发明结构简单，有效地提高了工作的效率和稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明带有线材和绕线骨架的主视图；

图3为本发明去掉后盖的后视图；

附图标记：1.张力器基板；2.张力阻尼器；3.张力杆；4.张力弹簧；5.转轴；6.线轮；7.第一防跳线器；8.第二防跳线器；9.第三防跳线器；10.绝对位置编码器；11.主控电路；12.第一防挡柱；13.第二防挡柱；14.把手；15.调节钮；16.绕线轮；17.绕线骨架；18.线材。

具体实施方式

值得说明的是，本发明中使用的原料均为普通市售产品，对其来源不做具体限定。

以下原料来源，为示例性说明：

实施例：

根据图1-图3所示的一种电子张力器，包括张力器基板1，张力阻尼器2，张力杆3，张力弹簧4，转轴5，线轮6，第一防跳线器7，第二防跳线器8，第三防跳线器9，绝对位置编码器10，主控电路11，第一防挡柱12，第二防挡柱13；所述张力阻尼器2安装在所述张力器基板1上，且位于第一防跳线器7的上方；所述张力杆3与所述张力器基板1平行，且所述张力杆3的一端由固定部件固定连接到所述转轴5上；所述张力弹簧4一端与所述张力杆3连接，另一端由丝杆螺母固定；所述线轮6位于所述张力阻尼器2的外侧，且所述线轮6安装在所述张力器基板1上；所述绝对位置编码器10安装在所述张力杆3安装座后侧，所述张力杆3带动所述绝对位置编码器10出轴转动，从而改变绝对位置编码器10的输出电量；所述主控电路11位于所述张力器基板1内部。

一种电子张力器还包括把手14和调节钮15，所述把手14和调节钮15位于所述张力器基板1的同一侧。所述转轴5安装固定在所述张力器基板1上。所述张力杆3在第一防挡柱12和第二防挡柱13之间运动，其中第一防挡柱12和第二防挡柱13均安装在所述张力器基板1上，且第二防挡柱13位于第一防挡柱12的上方。所述主控电路11和所述调节钮15位于同一侧，可以通过控制电路来设定刹车控制启动角度。绕线轮16上的线材18从第一防跳线器7的左侧绕过后再绕过所述线轮6上，线材18绕过所述线轮6后再依次从第二防跳线器8的下侧和第三防跳线器9的左侧绕过。所述线材18从第三防跳线器9绕过后再从张力杆3的一端绕到绕线骨架17上。所述张力杆3带动所述绝对位置编码器10转运。所述绝对位置编码器10与张力器电路相连，且感知所述张力杆3的摆动角度，由于每一个角度输出电压不同，所以也可以通过设定不同的电压值或代表不用电压值的数值，起到设定刹车启动角度的目的。

可以设置多个分度点，并在单片机中进行标记，每个标记位都有传感器的电压位对应，设置其中一个分度点为刹车启动点，一旦张力杆3带动绝对位置编码器10转运，电压的绝对值大于启动点电压绝对值，就立即启动刹车。这种方式常用于张力杆工作位置高于水平位较多的情况。

也可以设置其中一个分度点为刹车启动点，一旦张力杆3带动绝对位置编码器10转运，按设定的单片机采样频率，传感器输出电压的绝对值大于启动点电压绝对值，N次并成线性增大变化，就立即启动刹车。N值视实际工况设置，比如可设为5次或10次。这种方式常用于张力杆工作位置接近于水平位的情况。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。