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一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法

摘要

本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块;花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板;花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二;花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离,也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离,将花盆放在运动的传送带上,可以防止花盆后翻;花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送,花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时,调整相邻两个花盆之间的距离。

著录项

  • 公开/公告号CN113401671B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.08.16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州安杰制动器有限公司;

    申请/专利号CN202110685813.9

  • 申请日2021.06.21

  • 分类号B65G61/00(2006.01);B65G21/20(2006.01);B65G47/29(2006.01);B65G57/00(2006.01);B65G59/02(2006.01);

  • 代理机构杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449;

  • 代理人黄前泽

  • 地址 311225 浙江省杭州市萧山区义蓬街道金星村

  • 入库时间 2022-09-26 23:16:11

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