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动态区域划分与区域通道识别方法及清洁机器人

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本申请实施例提供一种动态区域划分与区域通道识别方法及清洁机器人。其中，所述动态区域划分方法包括如下的步骤：获取机器人在第一区域工作时采集的环境信息；基于所述环境信息确定存在有进入第二区域的通道时，判断所述机器人是否已完成在所述第一区域内的工作任务；所述工作任务未完成时，在所述通道处补充边界以封堵所述通道。本申请实施例提供的技术方案，降低了重复扫、漏扫现象的出现几率，且清洁效率高；另外，本实施例提供的技术方案，依赖工作中采集的环境信息，而无需借助历史地图数据，环境适应性高。

著录项

公开/公告号CN111459153B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.06

原文格式PDF
申请/专利权人科沃斯机器人股份有限公司;
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申请/专利号CN201911327603.1
发明设计人宋庆祥;许开立;朱永康;刘达;张益彬;单俊杰;汤进举;
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申请日2019.12.20
分类号G05D1/02;
代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司;
代理人张爱;刘戈
地址 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
入库时间 2022-09-26 23:19:26

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