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变电站带电作业机器人带电作业工具的控制系统

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本发明公开了一种变电站带电作业机器人带电作业工具的控制系统，包括：控制模块，用于通过WIFI通讯和Ether CAT通讯发送控制命令，并处理采集的限位开关信号，根据所述限位开关信号产生和输出所述控制指令；信号收发模块，用于将采集到的主控器输出的模拟量信号通过Ether CAT通讯发送到伺服阀，将限位开关和光电开关输出的开关量信号，通过射频通讯远程发送到主控制器；驱动模块，用于根据所述控制指令驱动执行和保护模块进行相应的动作；执行和保护模块，用于执行模拟量输出的模拟量信号，并在执行器运动到极限位置输出对应的开关量信号。

著录项

公开/公告号CN108646603B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.09

原文格式PDF
申请/专利权人国网智能科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201810588590.2
发明设计人蔡洪建;许玮;慕世友;傅孟潮;张俊峰;李建祥;张耀群;闵中华;刘冠东;李健;王振利;陈强;董旭;张岩;
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申请日2018.06.08
分类号G05B19/04;
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李琳
地址 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
入库时间 2022-09-26 23:19:26

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