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一种点云主曲率方向计算方法与流程

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本发明提出一种点云主曲率方向计算方法与流程，包括如下步骤：建立以当前点为坐标原点，以当前点法向量为z轴的局部坐标系；在局部坐标系内创建过当前点且分别以x，y轴为法向量的平面，同时，以到平面距离为权重计算领域点的法向变化；将计算出的法向变化量较大的平面绕z轴向法向变化量较小的平面旋转45°；重新计算以到平面距离为权重的领域点的法向变化，并且将重新计算出的法向变化量较大的平面绕z轴向法向变化量较小的平面旋转，且每次迭代时旋转角度减半；重复上一步骤直到旋转角度小于一定阈值后退出计算过程。本发明采用了剪刀法求取主曲率方向，从容易获得较高计算精度的法向量入手，具备良好的准确性和鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN112561984B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.13

原文格式PDF
申请/专利权人南京邮电大学;
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申请/专利号CN202011485791.3
发明设计人聂建辉;喻孟娟;
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申请日2020.12.16
分类号G06T7/64;
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人陈国强
地址 210000 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
入库时间 2022-09-26 23:20:12

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法律状态
2022-09-13

授权

发明专利权授予

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1. 一种点云主曲率方向计算方法与流程 [P] . 中国专利： CN112561984A . 2021-03-26
2. 一种点云主曲率计算方法 [P] . 中国专利： CN109033028A . 2018-12-18
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