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一种线扫视觉系统匀速自动送料装置

摘要

本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置,采用半开半闭的两级传动方案,分为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段,采用开环的传送带输送,便于和现有的传送带机构整合,系统移植方便,在送料的推送阶段,采用闭环伺服电机控制,保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间,采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡,保证两种运动的柔顺过渡。

著录项

  • 公开/公告号CN113460658B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.09.30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华侨大学;厦门吉信德集团有限公司;

    申请/专利号CN202110658161.X

  • 申请日2021.06.11

  • 分类号B65G47/82;B65G47/24;B65G43/08;G01N21/13;B65G39/18;B65G13/06;

  • 代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司;

  • 代理人张松亭;杨丹莺

  • 地址 362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号

  • 入库时间 2022-11-28 17:49:19

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-30

    授权

    发明专利权授予

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