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一种基于二阶线性微分跟踪器和参数双线性模型的车重估计算法

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本发明公开了一种基于二阶线性微分跟踪器和参数双线性模型的车重估计算法，包括：步骤1，实时采集车辆行驶数据；步骤2，将车速信号送入二阶线性微分跟踪器，得到车辆加速度；步骤3，当整车驱动力和车辆加速度同时大于0且制动踏板未踩下时，执行后续步骤，否则返回步骤1；步骤4，根据车辆纵向动力学模型得到车重线性模型,将滚阻系数和车辆加速度输入给车重线性模型，得到估计车重；步骤5，根据车辆纵向动力学模型得到滚阻系数线性模型，将估计车重和车辆加速度输入给滚阻系数线性模型，得到估计滚阻系数；步骤6，估计结果可信性检验。本发明既避免了额外为车辆加装加速度传感器，又为后续车重估计的精度提供了保证。

著录项

公开/公告号CN114357624B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.11

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;中国科学院数学与系统科学研究院;
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申请/专利号CN202210015667.3
发明设计人张榆川;李鑫;宋康;赵延龙;谢辉;张纪峰;陈韬;
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申请日2022.01.07
分类号G06F30/15;G06F111/10;G06F119/14;
代理机构天津创智睿诚知识产权代理有限公司;
代理人李薇
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-11-28 17:49:28

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