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基于时钟偏差和站址误差的时差定位跟踪方法

摘要

本发明提出了一种基于时钟偏差和站址误差的时差定位跟踪方法,用于解决现有技术中存在的跟踪精度较低的技术问题,实现步骤为:构建时差定位跟踪场景;初始化参数;信息采集模块采集时间戳差值信息和传感器位置的观测值信息;信息处理模块基于时钟偏差和站址误差获取目标T的位置信息;跟踪控制模块获取目标的时差定位跟踪结果;信息处理模块计算k时刻传感器移动的目的位置坐标;跟踪控制模块控制传感器移动。本发明同时考虑了时差定位跟踪中存在的时钟偏差和站址误差,有效提升了目标的跟踪精度。

著录项

  • 公开/公告号CN112526450B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.10.21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安电子科技大学;

    申请/专利号CN202011298435.0

  • 发明设计人 郑纪彬;杨洋;刘宏伟;杨志伟;

    申请日2020.11.19

  • 分类号G01S5/16;

  • 代理机构陕西电子工业专利中心;

  • 代理人陈宏社;杨春岗

  • 地址 710071 陕西省西安市太白南路2号

  • 入库时间 2022-11-28 17:51:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-21

    授权

    发明专利权授予

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