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昆虫机器人海量图像数据并行处理平台

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本发明公开了一种昆虫机器人海量图像数据并行处理平台。该平台包括刺激背包、昆虫机器人行为记录采集平台以及图像数据并行预处理集群平台，适用于动物电刺激、受激后行为记录存储和视频图像分布式并行预处理分析。构建基于Hadoop一主五从节点集群模型，并自定义适配于视频领域的MapReduce处理算法；对于海量离线的行为记录数据进行并行预处理分析，在MapReduce框架处理优化创新设计上，本发明设计出了一套新型图像并行处理模型，包括图像数据类型输入输出设计以及通用的预处理算法接口。本发明能够完成昆虫机器人的精确遥控遥测和环路控制以及行为的数据采集，并具有对海量数据高效预处理的能力。

著录项

公开/公告号CN112416890B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.25

原文格式PDF
申请/专利权人杭州电子科技大学;
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申请/专利号CN202011331446.4
发明设计人洪慧;金华华;
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申请日2020.11.24
分类号G06F16/182;G06F16/13;G06F16/11;G06F9/38;G06F3/06;G06V20/40;H04N5/06;H04N5/247;
代理机构浙江千克知识产权代理有限公司;
代理人周希良
地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街
入库时间 2022-11-28 17:52:15

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法律状态公告日

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法律状态
2022-10-25

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发明专利权授予

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