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用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法

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本申请涉及用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法。一种用于在外科手术领域中执行医疗程序的远程操作医疗系统包括远程操作组件，该远程操作组件具有多个被配置成辅助外科手术程序的机动化外科手术臂。这些机动化外科手术臂具有限定了边界的运动极限，当该外科手术臂附连至患者时，该外科手术臂不能超过该边界。该远程操作医疗系统还包括控制系统，该控制系统具有存储在其中的外科手术阈值极限。该外科手术阈值极限是该外科手术臂潜在地行进以适当地执行外科手术程序的边界的边缘。该控制系统被配置成将该运动极限与该外科手术阈值极限进行比较，并且当该阈值极限在由该运动极限所界定的运动范围之外时，经由输出装置通知操作者。

著录项

公开/公告号CN110226967B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.28

原文格式PDF
申请/专利权人直观外科手术操作公司;
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申请/专利号CN201910524401.X
发明设计人 B·D·伊科威兹;P·W·莫尔;
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申请日2015.03.03
分类号A61B34/30;A61B34/35;A61B90/00;
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人孙尚白
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2022-11-28 17:54:03

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