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一种基于视觉的雾天飞机自主着陆方法及系统

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摘要

本申请提供了一种基于视觉的雾天飞机自主着陆方法，属于飞行控制技术领域，所述基于视觉的雾天飞机自主着陆方法通过图像特征库建立及分类器训练、机场图像实时采集、图像去雾处理、视觉特征提取、跑道区域解算及跑道线提取、位姿解算等过程，从而实现大雾天气下的自主着陆。

1. 一种基于视觉的雾天飞机自主着陆方法及系统 [P] . 中国专利： CN112560922A . 2021-03-26
2. 基于视觉的无人驾驶飞机自主着陆导航系统 [P] . 中国专利： CN101109640A . 2008-01-23
3. COMPUTER-VISION-BASED AUTONOMOUS OR SUPERVISED-AUTONOMOUS LANDING OF AIRCRAFT [P] . CA3058723A1 . 2020-06-20

机译：基于计算机视觉的飞机自主或监督自动着陆
4. COMPUTER-VISION-BASED AUTONOMOUS OR SUPERVISED-AUTONOMOUS LANDING OF AIRCRAFT [P] . 美国专利： US2020202559A1 . 2020-06-25

机译：基于计算机视觉的飞机自主或监督自动着陆
5. AUTONOMOUS LANDING SYSTEMS AND METHODS FOR VERTICAL LANDING AIRCRAFT [P] . 美国专利： US2022017235A1 . 2022-01-20

机译：垂直着陆飞机的自主着陆系统和方法