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步行辅助装置及具有该步行辅助装置的步行机器人

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本发明公开了一种可用于通过代替或补偿步行中发生的脚踝和足关节(joints of ankle and foot)的运动来改善步行障碍或者可用于步行机器人的底部结构的装置。本发明包括脚支撑部；后连接部，其结合于所述脚支撑部的后跟部分；以及后脚板，其结合于所述后连接部，所述后连接部包括接头，所述接头的轴以步行行进方向为准设置在步行周期中脚后跟着地时负荷线的线上或线上的后方。

著录项

公开/公告号CN111212623B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.04

原文格式PDF
申请/专利权人金日秀;
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申请/专利号CN201880066378.8
发明设计人金日秀;
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申请日2018.10.11
分类号A61H3/00;
代理机构北京德琦知识产权代理有限公司;
代理人崔今花;周艳玲
地址韩国京畿道
入库时间 2022-11-28 17:54:09

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