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岩石掘进机和岩石巷道掘进方法

摘要

本发明公开了一种岩石掘进机和岩石巷道掘进方法,岩石掘进机包括前机架、支架、十字铰轴以及第一伸缩装置,支架上设有切割装置,十字铰轴具有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴,第一轴和第二轴相连,第一轴的第一端和第二端均与前机架可枢转地相连,第二轴的第一端和第二端均与支架可枢转地相连,第一伸缩装置至少有两个并沿第一方向间隔开,至少两个第一伸缩装置分设于第一轴的中心的两侧,第一伸缩装置与第二轴的轴线错位布置,第一伸缩装置的第一端和前机架铰接,第一伸缩装置的第二端和支架铰接。本发明提供的岩石掘进机具有截割方式更加灵活,对围岩的破坏程度低的优点。

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