公开/公告号CN107199423B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.25
原文格式PDF
申请/专利权人 大连华锐重工数控设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司;
申请/专利号CN201710557613.9
申请日2017.07.10
分类号B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00;
代理机构大连东方专利代理有限责任公司;
代理人姜玉蓉;李洪福
地址 116000 辽宁省大连市甘井子区新水泥路78-3号201室
入库时间 2022-12-29 02:01:09
机译: 使用示教和回放过程对工业机器人进行编程的方法和设备
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