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一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法

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本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t0和目标的边缘信息，存储在数组E中；S5、使用最小二乘法计算出边缘各点拟合圆的半径R,并将曲率1/R存储在一维的数组C中；S6、对曲率数组C进行均值滤波，找到数组C中最大的值，并返回到直角坐标系中的坐标位置M，该坐标M即为气球绳结。本发明能够快速、准确的对空中气球要害点进行检测。

著录项

公开/公告号CN109522893B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.06

原文格式PDF
申请/专利权人武汉工程大学;
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申请/专利号CN201811168246.4
发明设计人洪汉玉;刘子渊;赵书涵;熊文豪;代琦;张耀宗;袁鑫;陈辉远;张天序;
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申请日2018.10.08
分类号G06V10/24;G06V10/44;G06V10/30;
代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人唐万荣
地址 430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
入库时间 2022-12-29 02:03:55

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3. Method for rapid detection and identification of one or more target microorganisms living in a sample; a device for rapid detection and identification of one or more target microorganisms living in a.Oyster; and test kit for rapid detection and identification of one or more target microorganisms living in a sample for use in the method. [P] . BR112014017336A8 . 2017-06-13

机译：快速检测和鉴定样品中一种或多种目标微生物的方法;一种用于快速检测和鉴定牡蛎中生活的一种或多种目标微生物的设备;用于快速检测和鉴定样品中生活的一种或多种目标微生物的检测试剂盒，用于该方法。
4. method for rapid detection and identification of one or more living target microorganisms in a sample; device for rapid detection and identification of one or more living target microorganisms in a sample; and kit testing for rapid detection and identification of one or more living target microorganisms in a sample for use in the method. [P] . BR112014017336A2 . 2017-06-13

机译：快速检测和鉴定样品中一种或多种活体目标微生物的方法;用于快速检测和鉴定样品中一种或多种活目标微生物的设备;以及用于快速检测和鉴定样品中用于该方法的一种或多种活靶微生物的试剂盒测试。
5. method for rapid detection and identification of one or more living target microorganisms in a sample; device for rapid detection and identification of one or more living target microorganisms in a sample; and kit testing for rapid detection and identification of one or more living target microorganisms in a sample for use in the method. [P] . BR112014017336A8 . 2017-07-04

机译：快速检测和鉴定样品中一种或多种活体目标微生物的方法;用于快速检测和鉴定样品中一种或多种活目标微生物的设备;以及用于快速检测和鉴定样品中用于该方法的一种或多种活靶微生物的试剂盒测试。