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一种高精度汽车及汽车列车转向测试方法和系统

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摘要

本申请涉及一种高精度汽车及汽车列车转向测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，包括：在试验场地上转向行驶车辆，得到一段初始弧形轨迹及其初始转弯半径；若初始转弯半径不在预设目标半径范围内，则调整方向盘转角，继续转向行驶，得到新的弧形轨迹，并重新计算该新的弧形轨迹的转弯半径，直至转弯半径在预设目标半径范围内，并将此时的方向盘转角作为目标转角；保持目标转角继续转向行驶至驶离位置，并形成目标弧形轨迹；回正方向盘，从驶离位置直线行驶一段距离后停止；在直线行驶过程中，获取车辆上第一测点和第二测点的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；将第一行驶轨迹拟合成切线；计算第二行驶轨迹与切线的最大距离，并作为车辆的驶离外摆值。

著录项

  • 公开/公告号CN114397119B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.12.06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 襄阳达安汽车检测中心有限公司;

    申请/专利号CN202210042733.6

  • 发明设计人 吴笛;吕渤;赵俊杰;黄柏杨;彭前进;

    申请日2022.01.14

  • 分类号G01M17/06;

  • 代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人李梦倩

  • 地址 441004 湖北省襄阳市高新产业开发区汽车试验场

  • 入库时间 2022-12-29 02:03:55

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