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一种基于函数迭代的高旋体微惯导空中对准方法及装置

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摘要

本公开的基于函数迭代的高旋体微惯导空中对准方法及装置，根据链式法则，将所述高旋体微惯导的姿态矩阵拆分为时变姿态矩阵和定常姿态矩阵；构建所述定常姿态矩阵模型，将所述定常姿态矩阵模型转换为Wahba问题进行求解，得到所述定常姿态矩阵模型的模型系数；根据旋转矢量法对所述时变姿态矩阵进行求解，得到所述高旋体微惯导的三轴角速率和旋转矢量；采用Legendre多项式对所述模型系数、三轴角速率和旋转矢量进行函数拟合，迭代计算所述模型系数、三轴角速率和旋转矢量的值，实现所述高旋体微惯导空中对准。能够通过改善高旋体微惯导姿态解算过程中的积分精度，提高高旋体微惯导空中对准精度。

著录项

公开/公告号CN112833918B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.13

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN202110172143.0
发明设计人邓志红;汪进文;沈凯;刘宁;付梦印;
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申请日2021.02.08
分类号G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20;
代理机构北京理工大学专利中心;
代理人李爱英;付雷杰
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-12-29 02:04:49

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-13

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发明专利权授予