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一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法

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本发明公开了一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法，属于车辆控制领域。主要步骤为：1、建立包含扰动的二自由度车辆系统动力学模型；2、利用车辆动力学模型设计观测器；3、将步骤1检测的车辆状态信息传递到步骤2设计的观测器，同时运算估计得出质心侧偏角和扰动。本发明的主要优点有：1、设计的观测器能实现对车辆质心侧偏角和扰动的同时估计；2、设计的观测器能实现对二自由度车辆模型中两个状态空间方程中的扰动的分别估计。

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公开/公告号CN111361571B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.16

原文格式PDF
申请/专利权人江苏大学;
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申请/专利号CN202010090783.2
发明设计人丁世宏;朱雨成;马莉;
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申请日2020.02.13
分类号B60W40/13;B60W40/103;
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2022-12-29 02:05:48

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

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