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一种基于事件触发机制的直流电机系统抗干扰控制方法

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本发明属于直流电机系统控制领域，具体涉及一种基于事件触发机制的直流电机系统抗干扰控制方法。首先建立具有外界输入电磁干扰的直流电机控制系统的数学模型，再建立表示干扰的子系统数学模型，设计干扰观测器对干扰进行估计并建立误差估计模型。设计事件触发反馈机制，给出抗干扰控制器的充分条件，确保相应的闭环系统稳定。本发明考虑直流电机控制系统输入通道中的电磁等干扰，应用观测器对干扰进行估计并抑制，能够完全抵消这类干扰对系统的影响，确保系统稳定运行。

著录项

公开/公告号CN110957952B

专利类型发明专利
公开/公告日2023.01.03

原文格式PDF
申请/专利权人国创未来检测技术(江苏)有限公司;
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申请/专利号CN201911267959.0
发明设计人潘丰;程鹏;
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申请日2019.12.11
分类号H02P21/13;
代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人饶富春
地址 213000 江苏省常州市天宁区常州检验检测产业园6号楼101室
入库时间 2023-01-12 18:57:00

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