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Procedure, control device for an automated road vehicle, computer software product for the detection of objects in road transport and automated road vehicle for mobility services
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Verfahren zum Erkennen von Objekten (1) im Straßenverkehr für automatisiert betreibbare Straßenfahrzeuge (2) umfassend die Schritte: Erhalten von Audiosignalen der Objekte (1) mittels an dem Straßenfahrzeug (2) anordenbaren Mikrofonen (3), Erhalten von Bildsignalen einer Umgebung des Straßenfahrzeuges (2) mittels wenigstens eines an dem Straßenfahrzeug (2) anordenbaren Bildgebungssensor (4), Lokalisieren und Klassifizieren der Objekte (1) in Abhängigkeit der Audiosignale, Zuordnen dieser Lokalisierungen und Klassifizierungen zu den Objekten (1) in der Umgebung des Straßenfahrzeuges (2) in Abhängigkeit eines Vergleichs mit den Bildsignalen, Bestimmen eines Verdeckungsgrades für wenigstens eines der Objekte (1) in Abhängigkeit des Zuordnens und Ausgeben des Verdeckungsgrades. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Steuergerät (50), ein Computerprogrammprodukt und ein automatisiert betreibbares Straßenfahrzeug (2) für Mobilitätsdienstleistungen.
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