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Systems and methods of pilot assist for subsea vehicles

机译:水下车辆驾驶员辅助系统和方法

摘要

A method for controlling a subsea vehicle. The method includes receiving sensor data representing a subsea environment from one or more sensors of the subsea vehicle. The method identifies one or more objects present in the subsea environment based on the sensor data using an artificial intelligence machine. The method transmits at least a portion of the sensor data, including an identification of the one or more objects, to a user interface. The method includes receiving a requested vehicle task from the user interface. The requested vehicle task being selected by a user via the user interface. The method performs the requested vehicle task without vehicle position control from the user.
机译:一种用于控制海底车辆的方法。该方法包括从海底车辆的一个或多个传感器接收代表海底环境的传感器数据。该方法使用人工智能机器基于传感器数据识别海底环境中存在的一个或多个物体。该方法将包括一个或多个对象的标识的传感器数据的至少一部分发送到用户界面。该方法包括从用户界面接收所请求的车辆任务。用户通过用户界面选择所请求的车辆任务。该方法无需用户控制车辆位置即可执行请求的车辆任务。

著录项

  • 公开/公告号GB202008174D0

    专利类型

  • 公开/公告日2020-07-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 ONESUBSEA IP UK LIMITED;

    申请/专利号GB20200008174

  • 发明设计人

    申请日2018-12-03

  • 分类号B63G8;G01D21/02;

  • 国家 GB

  • 入库时间 2022-08-21 11:00:00

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