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Industrial robots with parallel kinematics as well as robotic lines with such industrial robots

机译：具有并行运动学的工业机器人以及具有这种工业机器人的机器人生产线

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摘要

So that the mechanical working area of a delta robot is not round, but elongated, and that the elbows of the delta robot do not project laterally beyond this mechanical working area when viewed from above in any of its functional positions, 2 of the 3 upper arm main axes are at a very small angle to each other , the climatic center is away from the middle of the work area and one of the upper arms is shorter than the other two upper arms.

机译：因此，从上方看，Delta机器人的机械工作区域不是圆形的而是细长的，并且从任何上方看时，Delta机器人的肘部都不会侧向伸出该机械工作区域，而不是从上方看。臂的主轴线相互之间的角度很小，气候中心远离工作区域的中部，上臂之一比另两个上臂短。

著录项

公开/公告号DE102018118257A1

专利类型
公开/公告日2020-01-30

原文格式PDF
申请/专利权人 GERHARD SCHUBERT GMBH;
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申请/专利号DE201810118257
发明设计人 WALTER HAAF;
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申请日2018-07-27
分类号B25J11;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 11:01:58

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