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ROBOT OF ESTIMATING DIRECTION BASED ON VANISHING POINT OF LOW LUMINANCE IMAGE AND METHOD ESTIMATING THEREOF

机译:基于低亮度图像消失点的方向估计机器人及其方法估计

摘要

The present invention relates to a robot and a method for estimating a direction based on a vanishing point in a low illuminance image. The robot for estimating the direction based on the vanishing point in the low illuminance image according to one embodiment of the present invention comprises: a camera part for photographing an image of one or more areas of a front or upper side of a robot; and an image processing part which calculates the vanishing point by extracting a line segment in the first image by applying a histogram smoothing and a rolling guidance filter to the first image photographed by the camera part, and estimates a global angle of the robot corresponding to the vanishing point.
机译:技术领域本发明涉及一种用于基于低照度图像中的消失点来估计方向的机器人和方法。根据本发明的一个实施例的用于基于低照度图像中的消失点来估计方向的机器人包括:相机部分,用于拍摄机器人的前侧或上侧的一个或多个区域的图像;图像处理部分,其通过对由相机部分拍摄的第一图像施加直方图平滑化和滚动引导滤波器来提取第一图像中的线段来计算消失点,并估计与该机器人对应的机器人的整体角度消失点。

著录项

  • 公开/公告号KR102047303B1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-11-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 LG ELECTRONICS INC.;

    申请/专利号KR20180063666

  • 发明设计人 YI DONG HOON;JAEWON CHANG;

    申请日2018-06-01

  • 分类号B25J9/16;B25J19/02;G06T5/30;G06T5/40;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 11:08:26

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