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DEEP LEARNING FOR OBJECT DETECTION USING PILLARS

机译:使用支柱进行深度学习以进行对象检测

摘要

Among other things, we describe techniques for detecting objects in the environment surrounding a vehicle. A computer system is configured to receive a set of measurements from a sensor of a vehicle. The set of measurements includes a plurality of data points that represent a plurality of objects in a 3D space surrounding the vehicle. The system divides the 3D space into a plurality of pillars. The system then assigns each data point of the plurality of data points to a pillar in the plurality of pillars. The system generates a pseudo-image based on the plurality of pillars. The pseudo-image includes, for each pillar of the plurality of pillars, a corresponding feature representation of data points assigned to the pillar. The system detects the plurality of objects based on an analysis of the pseudo-image. The system then operates the vehicle based upon the detecting of the objects.
机译:除其他外,我们描述了用于检测车辆周围环境中的物体的技术。计算机系统被配置为从车辆的传感器接收一组测量值。一组测量值包括多个数据点,这些数据点表示车辆周围3D空间中的多个对象。该系统将3D空间划分为多个支柱。然后,系统将多个数据点中的每个数据点分配给多个支柱中的一个支柱。该系统基于多个支柱产生伪图像。对于多个支柱中的每个支柱,伪图像包括分配给支柱的数据点的对应特征表示。该系统基于对伪图像的分析来检测多个物体。然后,系统基于物体的检测来操作车辆。

著录项

  • 公开/公告号DK201970115A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-06-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 APTIV TECHNOLOGIES LIMITED;

    申请/专利号DK2019PA70115

  • 发明设计人 OSCAR OLOF BEIJBOM;ALEX HUNTER LANG;

    申请日2019-02-22

  • 分类号G01S17/93;G01S13/93;G01S17/06;G08G1/16;

  • 国家 DK

  • 入库时间 2022-08-21 11:17:55

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