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Artificial intelligence system for modeling and evaluating robotic success at task performance

机译：用于在任务执行时对机器人成功进行建模和评估的人工智能系统

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A machine learning system builds and uses computer models for identifying how to evaluate the level of success reflected in a recorded observation of a task. Such computer models may be used to generate a policy for controlling a robotic system performing the task. The computer models can also be used to evaluate robotic task performance and provide feedback for recalibrating the robotic control policy.

机译：机器学习系统构建并使用计算机模型来识别如何评估记录在任务观察中的成功水平。这样的计算机模型可以用于生成用于控制执行任务的机器人系统的策略。该计算机模型还可用于评估机器人任务性能，并提供反馈信息以重新校准机器人控制策略。

著录项

公开/公告号US10766136B1

专利类型
公开/公告日2020-09-08

原文格式PDF
申请/专利权人 AMAZON TECHNOLOGIES INC.;
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申请/专利号US201715803610
发明设计人 BRANDON WILLIAM PORTER;LEONARDO RUGGIERO BACHEGA;BRIAN C. BECKMAN;BENJAMIN LEV SNYDER;MICHAEL VOGELSONG;CORRINNE YU;
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申请日2017-11-03
分类号B25J9/16;G06N3/08;G06N3/04;
国家 US
入库时间 2022-08-21 11:28:36

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