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Map matching device, map matching system, map matching method and program

机译:地图匹配装置,地图匹配系统,地图匹配方法及程序

摘要

A map matching device includes: a candidate spot extraction unit that extracts candidate spots onto a link based on position measurement points; a movement cost determination unit that determines the movement cost of a combination of links connecting one of first candidate spots extracted based on one position measurement point to one of second candidate spots extracted based on another position measurement point, the movement cost determined separately for each combination of a first and a second candidate spot; a movement possibility judgment unit that judges, for each combination of first and second candidate spots, whether a moving body can move from the first to the second candidate spot, based on the movement cost; and a matching spot determination unit that determines, as the position of the moving body on the map, one of the candidate spots included in a combination for which movement was determined to be possible.
机译:地图匹配装置包括:候选地点提取单元,其基于位置测量点将候选地点提取到链接上;以及移动成本确定单元,该移动成本确定单元确定将基于一个位置测量点提取的第一候选点之一与基于另一位置测量点提取的第二候选点之一连接的链接的组合的运动成本,针对每个组合分别确定运动成本第一和第二候选地点;移动可能性判断单元,基于移动成本,针对第一候选点和第二候选点的每个组合,判断移动体是否可以从第一候选点移动到第二候选点;匹配点确定单元将确定为可能移动的组合中包括的候选点之一确定为移动体在地图上的位置。

著录项

  • 公开/公告号JP6754444B2

    专利类型

  • 公开/公告日2020-09-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 三菱重工機械システム株式会社;

    申请/专利号JP20180553524

  • 发明设计人 是永 剛志;原 健太;

    申请日2016-11-29

  • 分类号G01C21/30;G08G1/01;G08G1/13;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 11:32:51

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