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METHOD FOR GENERATING AN OPTIMAL PATH FOR AN UNMANNED GROUND VEHICLE AND APPARATUS THEREFOR

机译:生成无地面车辆最佳路径的方法及其装置

摘要

According to one embodiment of the present invention, in the generation of an optimal path for an unmanned vehicle, the safety of the unmanned vehicle during autonomous driving may be improved by generating a plurality of candidate paths for wide path points arranged at predetermined intervals on a wide path, calculating the least expensive path among the candidate paths based on continuous space mobility information and state information such as an initial/terminal velocity and a direction angle of the unmanned vehicle, and generating the optimal path for wide path.
机译:根据本发明的一个实施例,在产生用于无人驾驶车辆的最佳路径时,可以通过产生用于在预定路径上以预定间隔布置的宽路径点的多个候选路径来改善无人驾驶车辆在自动驾驶期间的安全性。宽路径,基于连续空间移动性信息和状态信息(如无人驾驶车辆的初始/终端速度和方向角)计算候选路径中最便宜的路径,并生成宽路径的最佳路径。

著录项

  • 公开/公告号KR20190123494A

    专利类型

  • 公开/公告日2019-11-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 AGENCY FOR DEFENSE DEVELOPMENT;

    申请/专利号KR20180047276

  • 发明设计人 KWAK DONG JUN;SHIN JONGHO;

    申请日2018-04-24

  • 分类号G05D1/02;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 11:49:31

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