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METHOD FOR CREATING A FEATURE-BASED LOCALIZATION MAP FOR A VEHICLE, TAKING INTO CONSIDERATION CHARACTERISTIC STRUCTURES OF OBJECTS

机译:考虑对象特征结构的车辆特征定位图生成方法

摘要

The invention relates to a method for creating a feature-based localization map for a vehicle, comprising the following steps: determining data of at least one object in the environment of the vehicle; identifying characteristic structures of the at least one object; combining the characteristic portions to form a simplification structure of the object; and inserting the simplification structure into the feature-based localization map.
机译:本发明涉及一种用于为车辆创建基于特征的定位图的方法,该方法包括以下步骤:确定车辆环境中至少一个物体的数据;识别至少一个物体的特征结构;组合特征部分以形成物体的简化结构;并将简化结构插入基于特征的本地化地图。

著录项

  • 公开/公告号WO2019115192A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-06-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 ROBERT BOSCH GMBH;

    申请/专利号WO2018EP82122

  • 发明设计人 ABELING PETER CHRISTIAN;ZAUM DANIEL;

    申请日2018-11-21

  • 分类号G06K9;G06K9/46;G01C21/32;G06F16/29;

  • 国家 WO

  • 入库时间 2022-08-21 11:54:24

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