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METHODS AND SYSTEMS FOR MOTION DETERMINATION OF SENSOR ELEMENTS IN SENSOR SYSTEMS USING MEMS IMUs

机译:使用MEMS IMU的传感器系统中的传感器元素运动确定的方法和系统

摘要

Systems and methods are provided for determining the position of sensor elements in a sensor system. The sensor system includes a plurality of sensor elements. The platform comprises a plurality of MEMS IMUs, each associated with one of the sensor elements, measuring the acceleration and angular rate of the sensor elements. A controller determines the position and attitude of the sensor elements, based on the acceleration and angular rate measured by each of the MEMS IMUs.
机译:提供了用于确定传感器元件在传感器系统中的位置的系统和方法。该传感器系统包括多个传感器元件。该平台包括多个MEMS IMU,每个MEMS IMU与传感器元件之一相关联,以测量传感器元件的加速度和角速率。控制器根据每个MEMS IMU测得的加速度和角速率确定传感器元件的位置和姿态。

著录项

  • 公开/公告号US2019064364A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-02-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 MOTION ENGINE INC.;

    申请/专利号US201816046764

  • 发明设计人 ROBERT MARK BOYSEL;LOUIS ROSS;

    申请日2018-07-26

  • 分类号G01S17/93;G01S7/486;G05D1/02;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:05:25

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