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Powered ankle-foot prosthesis

机译：电动脚踝假肢

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A powered ankle-foot prosthesis, capable of providing human-like power at terminal stance that increase amputees metabolic walking economy compared to a conventional passive-elastic prosthesis. The powered prosthesis comprises a unidirectional spring, configured in parallel with a force-controllable actuator with series elasticity. The prosthesis is controlled to deliver the high mechanical power and net positive work observed in normal human walking.

机译：电动踝足假体，与传统的被动弹性假体相比，能够在终端姿势下提供类似于人的力量，从而增加了截肢者的代谢行走经济性。动力假体包括单向弹簧，该单向弹簧与具有串联弹性的力可控制致动器并联配置。假体受到控制，可提供正常人步行时观察到的高机械动力和净正功。

著录项

公开/公告号US10137011B2

专利类型
公开/公告日2018-11-27

原文格式PDF
申请/专利权人 MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY;
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申请/专利号US201313970094
发明设计人 HUGH M. HERR;JEFF A. WEBER;KWOK WAI SAMUEL AU;BRUCE WAYNE DEFFENBAUGH;LEE HARRIS MAGNUSSON;ANDREAS G. HOFMANN;BENJAMIN B. AISEN;
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申请日2013-08-19
分类号A61F2/68;A61F2/60;A61F2/50;A61F2/70;A61F2/76;A61F2/66;B25J19;A61F2/64;
国家 US
入库时间 2022-08-21 12:09:46

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