• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外国专利> Navigational aid method, computer program product and inertial navigation system therefor

Navigational aid method, computer program product and inertial navigation system therefor

机译：助航方法，计算机程序产品及其惯性导航系统

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献

摘要

The invention relates to a navigational aid method for an inertial navigation system including at least one inertial sensor (4) having a sensitive axis (X-X), each inertial sensor (4) comprising an ASG gyroscope (8) able to deliver an ASG signal representative of a rotation about the corresponding sensitive axis (X-X), and a MEMS gyroscope (10) able to deliver a MEMS signal representative of a rotation about the corresponding sensitive axis (X-X), the method including the steps of: between a first date and a subsequent third date, calculating a path from the MEMS signals; from the third date, calculating the path from the ASG signals; estimating a bias vector introduced by the MEMS gyroscopes (10), from the MEMS signals and ASG signals; at a fourth date subsequent to the third date, resetting the path.
机译：本发明涉及一种用于惯性导航系统的导航辅助方法，该惯性导航系统包括至少一个具有敏感轴（XX）的惯性传感器（ 4 ），每个惯性传感器（ 4 ）包括能够传送代表围绕相应敏感轴（XX）旋转的ASG信号的ASG陀螺仪（ 8 ），以及能够传送MEMS陀螺仪（ 10 ）代表围绕相应的敏感轴（XX）旋转的MEMS信号，该方法包括以下步骤：在第一日期和随后的第三日期之间，根据MEMS信号计算路径;以及从第三天起，根据ASG信号计算路径;根据MEMS信号和ASG信号估算MEMS陀螺仪（ 10 ）引入的偏置矢量;在第三个日期之后的第四个日期，重置路径。

著录项

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号