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Dynamic modeling and simulation of an autonomous vehicle fleet using real-time autonomous vehicle sensor input

机译:使用实时自动驾驶车辆传感器输入对自动驾驶车辆进行动态建模和仿真

摘要

Embodiments provide techniques for autonomous vehicle fleet modeling and simulation, such as within a dynamic transportation matching system utilizing one or more vehicle types such as non-autonomous vehicles and autonomous vehicles. An autonomous fleet simulation model may be generated based on real-world parameters of an autonomous vehicle fleet, and the parameters may be modified in a simulation in order to determine optimized values that may be applied to the real-world autonomous vehicle fleet.
机译:实施例提供了用于自动车辆车队建模和仿真的技术,例如在利用一种或多种车辆类型(例如非自动车辆和自动车辆)的动态交通匹配系统内。可以基于自主车辆车队的真实世界参数来生成自主车队仿真模型,并且可以在仿真中修改参数以便确定可以应用于现实世界的自主车辆车队的优化值。

著录项

  • 公开/公告号US10438486B2

    专利类型

  • 公开/公告日2019-10-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 LYFT INC.;

    申请/专利号US201715645776

  • 申请日2017-07-10

  • 分类号G08G1/123;G05D1/02;G05D1;G05B17/02;G01C21;G06Q50/30;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:14:46

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