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Neural network based safety monitoring system for autonomous vehicles

机译:基于神经网络的自动驾驶汽车安全监控系统

摘要

According to one embodiment, a system receives sensor data from a number of sensors of the ADV. The system extracts a predetermined number of features from the sensor data using a machine learning model. The system determining whether to alert a user to intervene the ADS based on the extracted features using the machine learning model. The system then generating a safety alarm based on the determining whether to alert the user to intervene the ADS and alerts the user to intervene the ADS of the ADV based on the generated safety alarm.
机译:根据一个实施例,一种系统从ADV的多个传感器接收传感器数据。该系统使用机器学习模型从传感器数据中提取预定数量的特征。该系统使用机器学习模型基于提取的特征来确定是否提醒用户干预ADS。然后,系统基于确定是否提醒用户干预ADS并基于生成的安全警报提醒用户干预ADS的ADV来生成安全警报。

著录项

  • 公开/公告号US10457294B1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-10-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 BAIDU USA LLC;

    申请/专利号US201816021007

  • 申请日2018-06-27

  • 分类号B60Q1;B60W50/14;G05D1;G06N5/04;G06F16/29;G06N3/02;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:15:29

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