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Model predictive controller and method with correction parameter to compensate for time lag

机译:具有校正参数以补偿时滞的模型预测控制器和方法

摘要

A new MPC controller design and method that may be applied to various different types of model predictive control (MPC) controllers and methods for use in any desired or appropriate controller setting, such as for plants, and can be imposed on conventional predictive control schemes to provide tighter control when tracking complex setpoint trajectories. The method introduces a correction parameter η, independent of plant gain, evaluated online at each control timestep to drive the plant output to its reference more accurately than the original schemes. In a linear system, the correction parameter converges to a constant when optimized (evaluated on-line). The new MPC controller and method can also be applied on a nonlinear system. In a non-linear system, where the time constant is non-linear, the correction parameter will be variable.
机译:一种新的MPC控制器设计和方法,可以应用于各种不同类型的模型预测控制(MPC)控制器和方法,以用于任何所需或适当的控制器设置(例如工厂),并且可以应用于常规的预测控制方案中在跟踪复杂的设定点轨迹时提供更严格的控制。该方法引入了一个与植物增益无关的校正参数η,该校正参数在每个控制时间步均在线评估,以比原始方案更准确地将植物输出驱动为其参考。在线性系统中,校正参数在优化后收敛到一个常数(在线评估)。新的MPC控制器和方法也可以应用于非线性系统。在时间常数为非线性的非线性系统中,校正参数将是可变的。

著录项

  • 公开/公告号US10386796B2

    专利类型

  • 公开/公告日2019-08-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 UNIVERSITY OF NEW BRUNSWICK;

    申请/专利号US201414567802

  • 发明设计人 MEAGHAN ANN CHAREST-FINN;RICKEY DUBAY;

    申请日2014-12-11

  • 分类号G05B13/02;G05B15/02;G05B13/04;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:15:48

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