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METHOD FOR CHECKING A COLLISION BETWEEN TWO DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLES, DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE, AND SYSTEM HAVING A PLURALITY OF DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLES

机译:两种无人驾驶运输车辆,无人驾驶运输车辆和具有多种无人驾驶运输车辆的系统之间的碰撞检查方法

摘要

The invention relates to a method for checking a collision between a driverless transport vehicle (1) and a further driverless transport vehicle during planning of a movement of at least the driverless transport vehicle (1). The invention further relates to a driverless transport vehicle (1) and to a system having a plurality of driverless transport vehicles.
机译:本发明涉及一种在计划至少无人驾驶运输工具(1)的运动期间检查无人驾驶运输工具(1)与另一无人驾驶运输工具之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)以及一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。

著录项

  • 公开/公告号EP3475936A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-05-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 KUKA DEUTSCHLAND GMBH;

    申请/专利号EP20170734266

  • 发明设计人 MARTENS MORITZ;GRAMS TABEA;

    申请日2017-06-20

  • 分类号G08G1/16;G08G1/13;G05D1;G05D1/02;B60W30/095;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-21 12:26:47

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