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Machines learn device, a robot system and machines learn method for learning a robot - operating program

机译：机器学习装置，机器人系统和用于学习机器人的机器学习方法-操作程序

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A machines learn apparatus, which is an operating program of a robot (1), comprises a state, a monitoring unit (21), which as a state variable a shake of an arm (11) of the robot (1) and / or a length of an operating movement path of the arm (11) of the robot (1) is observed; a destination data - obtaining a unit (22), which as a destination data gained a cycle time, in which the robot (1) carries out a processing; and a training unit (23), which the operating program of the robot (1) on the basis of an output of the state a monitoring unit (21) and an output of the destination data - obtaining a unit (22) is taught.

机译：一种机器学习设备，它是机器人（1）的操作程序，包括状态，监视单元（21），监视单元（21）作为状态变量，对机器人（1）的手臂（11）的晃动和/或观察机器人（1）的臂（11）的操作运动路径的长度。目的地数据-获得单元（22），其作为目的地数据获得了循环时间，其中机器人（1）进行处理;训练单元（23），根据状态监视单元（21）的输出和目的地数据的输出，对机器人（1）的动作程序进行示教，从而获得单元（22）。

著录项

公开/公告号DE102017008475A1

专利类型
公开/公告日2018-03-22

原文格式PDF
申请/专利权人 FANUC CORPORATION;
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申请/专利号DE20171008475
发明设计人 SYUNTAROU TODA;
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申请日2017-09-08
分类号B25J9/22;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 12:34:19

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