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Method and Fusion system of time-of-flight camera and stereo camera for reliable wide range depth acquisition

机译:飞行时间相机和立体相机的方法和融合系统,用于可靠的大范围深度采集

摘要

A system and method for synthesizing a TOF camera and a stereo camera capable of long distance acquisition are provided. The synthesis system of the TOF camera and the stereo camera according to one aspect estimates the error value of the depth image by the pixel and calculates the maximum distance per pixel of the depth image using the error value of the depth image, The reconstructed depth image can be generated by calculating the multiple values and reconstructing the far depth of the depth image using the maximum distance multiple of the pixels of the depth image.
机译:提供一种用于合成能够进行远距离采集的TOF相机和立体相机的系统和方法。根据一方面的TOF照相机和立体照相机的合成系统通过像素估计深度图像的误差值,并且使用深度图像的误差值计算深度图像的每个像素的最大距离。通过计算多个值并使用深度图像的像素的最大距离倍数来重建深度图像的远深度,可以生成“α”。

著录项

  • 公开/公告号KR101862199B1

    专利类型

  • 公开/公告日2018-05-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 삼성전자주식회사;

    申请/专利号KR20120021462

  • 发明设计人 최욱;이승규;

    申请日2012-02-29

  • 分类号H04N13/02;H04N5/262;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 12:37:44

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