首页> 外国专利> METHOD FOR CALIBRATION OF INERTIAL SENSOR INSTALLED IN ARBITRARY POSITION ON BOARD VEHICLE, AND SENSOR SYSTEM FOR DYNAMIC PARAMETERS OF VEHICLE ADAPTED TO BE ARRANGED IN ARBITRARY POSITION ONBOARD

METHOD FOR CALIBRATION OF INERTIAL SENSOR INSTALLED IN ARBITRARY POSITION ON BOARD VEHICLE, AND SENSOR SYSTEM FOR DYNAMIC PARAMETERS OF VEHICLE ADAPTED TO BE ARRANGED IN ARBITRARY POSITION ONBOARD

机译：车上任意位置安装的惯性传感器的标定方法以及车上任意位置适应的车辆动态参数的传感器系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

FIELD: measuring equipment.;SUBSTANCE: group of inventions relates to installation and operation of inertial sensors, such as, for example, sensors of spatial position (gyroscopes) or motion sensors (accelerometers) aboard vehicle. Reduced measurement error.;EFFECT: proposed method comprises calibration device (S) of inertial sensor installed in arbitrary position on board vehicle (V), based on formation (200-500) matrix (R) conversion, adapted to convert actual measured data of dynamic parameters of vehicle (V) found in local system (x, y, z) coordinates, in the data indicating dynamic parameters of vehicle (V) in system (X, Y, Z) coordinates of vehicle, the value of each matrix element (R) conversion is modified by limiting orthogonality (600) matrix.;15 cl, 6 dwg

机译：发明领域本发明涉及惯性传感器的安装和操作，该惯性传感器例如是车辆上的空间位置传感器（陀螺仪）或运动传感器（加速度计）。减少测量误差。效果：所提出的方法包括基于地层（200-500）矩阵（R）转换，将惯性传感器的校准装置（S）安装在车辆（V）的任意位置上，以转换传感器的实际测量数据。在本地系统（x，y，z）坐标中找到的车辆（V）的动态参数，在表示车辆（V，X，Y，Z）坐标中的车辆（V）的动态参数的数据中，每个矩阵元素的值通过限制正交性（600）矩阵来修改（R）转换。; 15 cl，6 dwg

著录项

公开/公告号RU2591018C2

专利类型
公开/公告日2016-07-10

原文格式PDF
申请/专利权人 MANETI MARELLI S.P.A.;
展开▼

申请/专利号RU20110152911
发明设计人 DE TOMMASI KLAUDIO;
展开▼

申请日2011-12-23
分类号G06F19/00;G01C21/18;G01C25/00;
国家 RU
入库时间 2022-08-21 14:10:37

相似文献

专利
外文文献
中文文献