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System and method for predicting behaviors of detected objects through environment representation

机译:通过环境表示预测检测到的对象的行为的系统和方法

摘要

Aspects of the invention relate generally to autonomous vehicles. The features described improve the safety, use, driver experience, and performance of these vehicles by performing a behavior analysis on mobile objects in the vicinity of an autonomous vehicle. Specifically, the autonomous vehicle is capable of detecting nearby objects, such as vehicles and pedestrians, and is able to determine how the detected vehicles and pedestrians perceive their surroundings. The autonomous vehicle may then use this information to safely maneuver around all nearby objects.
机译:本发明的各方面总体上涉及自动驾驶车辆。所描述的特征通过对自动驾驶车辆附近的移动物体进行行为分析来改善这些车辆的安全性,使用,驾驶员体验和性能。具体而言,自动驾驶车辆能够检测附近的物体,例如车辆和行人,并且能够确定所检测到的车辆和行人如何感知周围环境。然后,自动驾驶车辆可以使用该信息来安全地操纵所有附近的物体。

著录项

  • 公开/公告号US9381916B1

    专利类型

  • 公开/公告日2016-07-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 JIAJUN ZHU;DAVID I. FERGUSON;

    申请/专利号US201213366828

  • 发明设计人 JIAJUN ZHU;DAVID I. FERGUSON;

    申请日2012-02-06

  • 分类号G08G1/16;B60W30/095;G01S13/93;G05D1;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 14:28:56

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