机译:用于连接至用于医学诊断和治疗的操作机器人的内窥镜仪器,即内窥镜桶钳,具有设置在轴内并由近端的操作部致动的用于控制曲率的控制单元。
公开/公告号DE102013204677A1
专利类型
公开/公告日2013-11-07
原文格式PDF
申请/专利权人 RICHARD WOLF GMBH;
申请/专利号DE201310204677
发明设计人 WEHRHEIM FRANK;
申请日2013-03-18
分类号A61B17/94;A61B17/00;A61B19/00;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 16:21:37