要解决的问题：通过防止当检测图像的背景改变时出现的图案被错误地识别为标记图案，从而正确地检测标记。
解决方案：标记检测装置包括：核对装置10a，用于将从用于标记检测的图像中提取并布置在预定空间中的特征点与从标记中提取的特征点进行核对，并确定特征点的位置。或者，在所述多个特征点中，基于所述标记检测用图像，从所述标记中提取出的特征点与所述特征点相匹配的特征点为包含所述位置的区域作为匹配检测区域。核对监视单元20a，在从多个特征点中提取出的多个特征点中的，在匹配检测区域中排列的特征点的个数为多个的情况下，将匹配检测区域检测为没有标记出现的标记不出现区域。用于标记检测的图像并且被布置在预定空间中等于或小于预定数量。
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