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METHOD, APPARATUS AND DESIGN PROCEDURE FOR CONTROLLING MULTI-INPUT, MULTI-OUTPUT (MIMO) PARAMETER DEPENDENT SYSTEMS USING FEEDBACK LTI'ZATION

机译:利用反馈线性化控制多输入多输出(MIMO)参数相关系统的方法,装置和设计过程

摘要

A method and apparatus are provided for controlling a dynamic device havingmulti-inputs and operating in an environment having multiple operatingparameters. A method of designing flight control laws using multi-input, multi-output feedback LTI'zation is also provided. The method includes steps of: (i)determining coordinates for flight vehicle equations of motion; (ii)transforming the coordinates for the flight vehicle equations of motion into amulti-input linear time invariant system; (iii) establishing control lawsyielding the transformed equations of motion LTI; (iv) adjusting the controllaws to obtain a desired closed loop behavior for the controlled system; and(v) converting the transformed coordinates control laws to physicalcoordinates.
机译:提供了一种用于控制具有以下特征的动态设备的方法和装置:多输入和在具有多个操作的环境中操作参数。一种使用多输入多输入设计飞行控制律的方法还提供了输出反馈LTI'zation。该方法包括以下步骤:(i)确定飞行器运动方程的坐标; (ii)将飞行器运动方程的坐标转换为多输入线性时不变系统; (iii)建立控制法律产生经变换的运动方程LTI; (iv)调整控制为受控系统获得所需闭环行为的定律;和(v)将转换后的坐标控制律转换为物理坐标。

著录项

  • 公开/公告号CA2410910C

    专利类型

  • 公开/公告日2011-11-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 DABULAMANZI HOLDINGS LLC;

    申请/专利号CA20012410910

  • 发明设计人 VOS DAVID W.;

    申请日2001-05-30

  • 分类号G05B13/02;G05B13/04;G05D1/08;

  • 国家 CA

  • 入库时间 2022-08-21 17:20:59

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