要解决的问题:提供一种用于估计消失点,对天气变化具有抵抗力的设备,方法和程序。
解决方案:消失点估计部分14将在速度向量估计部分13中估计的速度向量替换为线性系统方程,以计算将时间微分设为零的固定点作为奇点,从而得出估计表达式为了估计线性系统方程的参数,将导出的估计表达式应用于非线性系统方程以确定参数,并估计通过将确定的参数代入线性系统方程而计算出的奇点作为消失点。
版权:(C)2011,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP4729632B2
专利类型
公开/公告日2011-07-20
原文格式PDF
申请/专利权人 日本電信電話株式会社;
申请/专利号JP20090115884
发明设计人 境野 英朋;
申请日2009-05-12
分类号G06T7/60;G06T1/00;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 18:21:02