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OPTIMAL CONTROL METHOD Lagrangian system based on the United MAXIMUM PRINCIPLE

机译：基于联合最大原理的拉格朗日系统最优控制方法

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摘要

optimal control method Lagrangian system lies in the fact that, in order to increase the accuracy of the manipulated variable U / (t), the control law is synthesized from the values of the state variables -q, and organize feedback in the form!,! where - the energy characteristic similar to the meaning of the kinetic energy, λ - Lagrange multiplier, a - coefficient of inertia, z - input, | U | - U permissible control value, C - arbitrary constant determined by experience as well! ! - function, depending on the method of setting target functional! ; ! here - a non-negative scalar function.

机译：最优控制方法拉格朗日系统的一个事实是，为了提高操纵变量U /（t）的精度，根据状态变量-q的值合成控制律，并以形式组织反馈！，！其中-类似于动能含义的能量特征，λ-拉格朗日乘数，a-惯性系数，z-输入，| U | -U允许的控制值C-根据经验确定的任意常数！！ -功能，取决于设置目标功能的方法！ ; ！此处-非负标量函数。

著录项

公开/公告号RU2008148643A

专利类型
公开/公告日2010-06-20

原文格式PDF
申请/专利权人 КОСТОГЛОТОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ (RU);КОСТОГЛОТОВ АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ (RU);ЛАЗАРЕНКО СЕРГЕЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ (RU);
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申请/专利号RU20080148643
发明设计人 КОСТОГЛОТОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ (RU);КОСТОГЛОТОВ АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ (RU);ЛАЗАРЕНКО СЕРГЕЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ (RU);
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申请日2008-12-09
分类号G05B17/00;
国家 RU
入库时间 2022-08-21 18:30:05

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