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METHOD FOR CONTROLLING A LANE-TRACKING ASSISTANT AND LANE-TRACKING ASSISTANT

机译：控制车道跟踪助手和车道跟踪助手的方法

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The invention relates to a lane-tracking assistant and to a method for controlling a lane-tracking assistant in a vehicle (10), wherein the method comprises the following steps: a) determining an actual position (14) and a target driving path (16) of the vehicle (10); b) determining a transverse deviation (Δr) of the vehicle (10) considering the actual position (14) and the target driving path (16); c) activating the lane-tracking assistant as soon as the transverse deviation (Δr) exceeds a predefined threshold value (Δrs); and d) deactivating the lane-tracking assistant before the actual position (14) of the vehicle (10) reaches the target driving path (16).

机译：本发明涉及一种车道追踪辅助器以及一种用于控制车辆（10）中的车道追踪辅助器的方法，其中该方法包括以下步骤：a）确定实际位置（14）和目标行驶路径（ 16）的车辆（10）; b）考虑实际位置（14）和目标行驶路径（16），确定车辆（10）的横向偏差（Δr）; c）一旦横向偏差（Δr）超过预定的阈值（Δrs），就激活车道跟踪助手。 d）在车辆（10）的实际位置（14）到达目标行驶路径（16）之前停用车道跟踪助手。

著录项

公开/公告号WO2010089061A1

专利类型
公开/公告日2010-08-12

原文格式PDF
申请/专利权人 TRW AUTOMOTIVE GMBH;BRÖCKER MARKUS;
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申请/专利号WO2010EP00557
发明设计人 BRÖCKER MARKUS;
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申请日2010-01-29
分类号B62D1/28;B62D6/00;B62D15/02;G05D1/02;B60W30/12;
国家 WO
入库时间 2022-08-21 18:36:49

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