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TRAVEL PATH CREATING DEVICE, METHOD OF CREATING TRAVEL PATH, AND OPERATION SUPPORTING DEVICE

机译：行进路径创建设备，行进路径创建方法和操作支持设备

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摘要

PPROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel path creating device and the like for quickly outputting a proper travel path. PSOLUTION: A microcomputer 9 creates a plurality of candidates of possible moving trajectories of an obstacle O, calculates travel paths of a vehicle 1 to prevent contact between the vehicle 1 and the obstacle O when the obstacle O moves along the moving trajectory, and selects the optimal one of the travel paths calculated. PCOPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

机译：

要解决的问题：提供一种行进路径创建装置等，用于快速输出正确的行进路径。

解决方案：微型计算机9创建障碍物O的可能移动轨迹的多个候选，计算车辆1的行驶路径，以防止在障碍物O沿移动轨迹移动时车辆1与障碍物O接触，并选择计算出的最佳行进路径之一。

版权：（C）2011，日本特许厅＆INPIT 展开▼

著录项

公开/公告号JP2010228740A

专利类型
公开/公告日2010-10-14

原文格式PDF
申请/专利权人 NISSAN MOTOR CO LTD;
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申请/专利号JP20090121990
发明设计人 NISHIRA HIKARI;TAKAGI YOSHITAKA;DEGUCHI YOSHITAKA;
展开▼

申请日2009-05-20
分类号B60W30/08;G08G1/16;B60R21/00;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/00;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 19:06:25

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