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Positron emission tomography device, has robotic arm having four axes, where freely movable positron emission tomography gantry is arranged on one end of robotic arm, which has positron emission tomography detector unit

机译：正电子发射断层摄影装置，具有四个轴的机械臂，在机械臂的一端布置有可自由移动的正电子发射断层摄影台架，该正臂发射断层摄影架具有正电子发射断层摄影检测器单元。

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摘要

The positron emission tomography device has a robotic arm having four axes, where a freely movable positron emission tomography gantry (7) is arranged on one end of the robotic arm, which has a positron emission tomography detector unit (8). The robotic arm is formed by a buckling arm robot (10).

机译：正电子发射断层摄影装置具有具有四个轴的机械臂，其中，在具有正电子发射断层摄影检测器单元（8）的机械臂的一端布置有可自由移动的正电子发射断层摄影台架（7）。机械臂由屈曲臂机器人（10）形成。

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公开/公告号DE102008019645A1

专利类型
公开/公告日2009-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT;
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申请/专利号DE20081019645
发明设计人 MASCHKE MICHAEL;
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申请日2008-04-18
分类号A61B6/03;B25J19/00;G01T1/164;H05G1/02;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 19:09:10

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