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Autonomous design method, autonomous design apparatus and motor control system for motor control system

机译：电动机控制系统的自主设计方法，自主设计装置和电动机控制系统

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PPROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a working time for designing a position command parameter to a control target having machine base vibration or parameters of both a position command and a compensator. PSOLUTION: In this electric motor control system, a positioning control system is configured by use of positional information about a position of a movable part of a positioning device or a rotation position of an electric motor 17, to the control target having the vibration of a machine base 15 mounted with the positioning device driven by the electric motor 17. The position command parameter or the parameters of both the position command and the compensator (1) satisfying positioning specifications, (2) considering a control target related to machine base vibration suppression , and (3) considering even safety in operation, with respect to a specific movement distance or a plurality of movement distances of the movable part, are autonomously designed by use of genetic algorithm. PCOPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI
机译：

要解决的问题：减少用于将位置指令参数设计到具有机器基础振动或位置指令和补偿器的参数的控制目标的工作时间。

解决方案：在该电动机控制系统中，通过使用关于定位装置的可移动部分的位置或电动机17的旋转位置的位置信息来构造定位控制系统，该控制目标具有如下特征：安装有由电动机17驱动的定位装置的机器基座15的振动。位置指令参数或位置指令和补偿器的参数（1）满足定位要求，（2）考虑与机器相关的控制目标基本振动抑制，以及（3）考虑到操作的安全性，通过使用遗传算法自主地设计相对于可移动部件的特定运动距离或多个运动距离。

版权：（C）2004，日本特许厅和日本国家唱片公司

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